Ngöndro (prácticas preliminares) del Yoga del Gurú (Guru Yoga) en el contexto del Dzogchen (la gran perfección) es una práctica espiritual avanzada de Vajrayana que sirve como puente directo para recibir la bendición del maestro y reconocer la naturaleza última de la mente (Rigpa). En muchas estructuras del Ngöndro (especialmente en los linajes Dzogchen y Mahamudra), el Guru Yoga es la práctica final y más importante.